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面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建
瀏覽:7778  發表日期:2021年4月23日

項目類別:電子信息
投資意向:169人
意向地址:寧夏、甘肅、內蒙古
適合人群:投資、創業、其他
 
 
 
項目簡介:
面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰之一,其目標是對自然場景圖像及視頻的內容作出有效分析、認知與表達,目前相關理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明,從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環節展開研究,有助于構建自然場景理解的創新機制,進一步開發機器人視覺認知和三維展示相關應用采用基于最大間隔訓練的主題模型來標注場景中可見區域的語義,進而利用標注與視覺特征間的關系,通過對含隱變量的約束優化求解來推導間接場景語義。針對自然場景圖像中目標的多樣性和可變性問題,通過條件隨機場構建自然場景的多層次上下文,并利用無向圖刻畫目標的多視角關聯表示,提高目標識別算法的準確性和魯棒性。最后,通過三維高斯分布來描述場景視頻中融合深度信息的局部運動模式,并采用馬爾科夫隨機場模型刻畫局部運動模式間時空上下文,以探索擁擠場景中行為模式檢測的新方法。
項目亮點:
從三維模型的幾何特征、拓撲特征與統計特征提取出發,通過拓撲關系識別、屬性分析、語義關聯識別,給出新型、魯棒的快速層次式動態檢索算法及三維模型檢驗等相關算法。
項目條件:
1、協助辦理技術轉讓手續。 2、協助辦理入園手續;落實辦公、廠房、水電氣條件。 3、提供金融、財稅、項目等配套政策支持。
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